1、矯直機類型（xíng）
1）壓力式矯（jiǎo）直機 2）輥式矯直機 3）管棒材矯直機4）拉伸矯5）拉彎矯6）扭轉轎
2、軋件彈塑性彎曲過程中的曲率變化
原始曲率：1/r0 ,當r0=∞時，1/r0=0軋件是平直的。要注意曲率符號的規定：與反（fǎn）彎曲率同向反號，反向（xiàng）同號。
反彎曲率（lǜ）：1/ρ；在外力矩的作用下，軋鋼軋件的彎曲曲率稱（chēng）之為反彎曲率。
總變形曲率：1/rc=1/r0+1/ρ        (11-1)
注意：必須考慮曲率的正負號。
彈複曲率：1/ρy——軋件彈性恢複（fù）時曲率（lǜ）的變化（huà）量，它取（qǔ）決於彈複力矩My或總變形曲率1/rc。
殘餘曲率：1/r——如其等於0，則軋件矯（jiǎo）平；否則（zé）它是下一次（cì）反彎時的原始曲（qǔ）率， 即：1/ri=(1/r0) i+1。
3、彈塑性彎曲階段的外力矩與力矩方程
屈服力矩Mw與屈服曲率1/ρw
                                    
                                         W為整個截麵的抗彎截（jié）麵模量。以上公式也可由材力（lì）公（gōng）式（shì）1/ρ =M/EI=>1/ρw
                                         = Mw /EI，此二公式實際上是一致（zhì）的（de）。
理想彈塑性材料的軋件（jiàn）塑性彎曲力矩Ms與斷麵形狀係（xì）數e ，對全塑（sù）性狀態的軋件而言，其z0=0
S為截麵的塑性斷麵係數（即麵積一次矩）。對一般的彈塑性（xìng）材料：Ms≥M≥Mw，引入（rù）斷（duàn）麵形狀係數 e= Ms / Mw =σsS/σsW=S/W ，由此可（kě）得出：Ms = Mw e。當截麵形狀確定以後，S與W值也是（shì）確定的，故斷麵形狀係數 e 的值是常量，對矩形截麵而言（yán），e值（zhí）為1.5。
4、輥式矯正機的矯正小變（biàn）形方案
每個輥（gǔn）子的壓下量（liàng）可以單調整，其選擇原則為：隻消除前（qián）一個輥子產生的（或留下的）大殘餘（yú）曲（qǔ）率，使之變平。為（wéi）簡單（dān）起（qǐ）見，采用相（xiàng）對曲率表（biǎo）示。（即表層纖維的相對（duì）應變即為相對曲率：Cc=（εh/2）/εs
小變形方案的優點：總變形曲率小，所需矯正能量小。缺點：一般而言，原始曲率Cr0是（shì）未知的。難於（yú）確定矯正輥（gǔn）的壓下量。
5、輥式矯直機（jī）的矯（jiǎo）正大變形方案
其基（jī）本原理是：使具有不同（tóng）曲率的軋件，經過（guò）幾次劇烈的反彎（大變形）以後，原有的原始曲率的不（bú）均勻度被消除，形成單（dān）值殘餘曲率Cr，再予以矯（jiǎo）平。
6、輥式矯正機的基本（běn）參數
輥（gǔn）式矯直機的基本（běn）參數為：直徑D，輥距t，輥數n，矯正速度v，其中重要的參數是（shì）矯正輥直徑D 及輥距t。
7、大輥距tmax的（de）確定
β= D/t = 0.7—0.95， tmax確定矯正質量。如過大，則難（nán）以在軋件內部產生足夠的塑性變形。確定原則：原來平直的具有薄厚（hòu）度的軋件，經矯正輥反（fǎn）彎後，其（qí）斷麵上（shàng）的塑性層（céng）的變形高度不（bú）小於軋（zhá）件（jiàn）厚（hòu）度的2/3。
對薄板而言，Dmax =2ρ=βtmax=0.95tmax，tmax=0.35hminE/σs （ 11-46）
一般當h<4mm時，才校核上（shàng）述的條件；當h>4mm時，t 應（yīng）由強度條件，由tmin 確（què）定。
8、小允許輥（gǔn）距tmin 的確定（dìng）
一般輥（gǔn）矩 t 越小，可能產（chǎn）生的1/ρ越大，矯（jiǎo）正質量越高。但t 越小（xiǎo）則產生較大的矯正力P，
應由（yóu）矯正輥的強度條件確定小允許（xǔ）輥距。

9、拉伸彎曲矯直機的矯直原理
矯直時承受一定張力的帶材經（jīng）過彎曲輥的彎（wān）曲，在（zài）疊加的拉（lā）伸和彎曲應力作用（yòng）下產生（shēng）彈塑性延伸變形，使（shǐ）原來的短纖維部分得到伸長。因而消除（chú）三元形狀缺陷。