1、矯直（zhí）機類型
1）壓（yā）力式矯（jiǎo）直機 2）輥式（shì）矯（jiǎo）直機 3）管棒材矯直機4）拉伸矯5）拉彎矯（jiǎo）6）扭轉轎
2、軋鋼機軋件（jiàn）彈塑性彎曲（qǔ）過程中的曲（qǔ）率（lǜ）變化
原始曲（qǔ）率：1/r0 ,當r0=∞時，1/r0=0軋件是平直的。要注意曲率符號的規定：與反彎曲率同（tóng）向反號，反向同號。
反彎曲率：1/ρ；在外力（lì）矩的作用下，軋件的彎曲曲率稱之為反彎曲率。
總變形曲率（lǜ）：1/rc=1/r0+1/ρ        (11-1)
注意：必須考（kǎo）慮曲率（lǜ）的正負號。
彈複曲率：1/ρy——軋件彈性恢複時曲率（lǜ）的變化量（liàng），它取決於彈複力矩My或總（zǒng）變形（xíng）曲率（lǜ）1/rc。
殘餘曲率（lǜ）：1/r——如其等於0，則軋件矯平；否則它是（shì）下一次反彎時的原始曲率， 即：1/ri=(1/r0) i+1。
3、彈塑性（xìng）彎曲階段的外力矩與力矩方程
屈服（fú）力矩Mw與屈服曲率1/ρw
                                    
                                         W為整個截麵的抗彎截麵模（mó）量。以上公式也可由（yóu）材力公式1/ρ =M/EI=>1/ρw
                                         = Mw /EI，此二公式實際上是（shì）一致的。

理（lǐ）想彈塑性材料的軋件塑性彎曲力（lì）矩Ms與（yǔ）斷麵形狀係數（shù）e ，對（duì）全塑（sù）性狀態的軋件（jiàn）而言，其z0=0

S為截麵（miàn）的塑性（xìng）斷麵係數（即麵積一次矩）。對一般的彈塑性（xìng）材料：Ms≥M≥Mw，引入斷麵形狀係數 e= Ms / Mw =σsS/σsW=S/W ，由此可得出（chū）：Ms = Mw e。當截麵形狀確定以後，S與W值也是確定的，故斷麵形（xíng）狀係數 e 的值是常量，對（duì）矩形截麵而言，e值（zhí）為1.5。
4、輥（gǔn）式矯直機的（de）矯正小變形方（fāng）案
每個輥子的壓下量可以單調整，其選擇原則為：隻消（xiāo）除前一個輥子產生的（或留（liú）下的）大（dà）殘餘（yú）曲率，使之變平。為簡單起見，采用（yòng）相對曲率（lǜ）表示。（即表（biǎo）層纖維的相對應變即為相對曲率：Cc=（εh/2）/εs