ASR（軋鋼機速度調（diào）節器）根據速度指令（lìng）Un*和速度反饋Un的偏差進行調節（jiē），其輸出是電流指令的給定信號Ui*（對於直流電動機來說，控製電樞電流就 是控製電磁轉矩，相應的可（kě）以調速）。

ACR(電流調節器)根據Ui*和電（diàn）流反饋Ui的偏差進行調節，其輸出是UPE（功率變換器件的）的控製信號Uc。進而調節UPE的輸出，即電機的（de）電樞電壓，由於轉速不能突變，電樞電壓改變後，電樞電流跟著發生變（biàn）化，相應的電磁轉（zhuǎn）矩也跟著變化，由Te-TL=Jdn/dt，隻要Te與TL不相等轉速會相（xiàng）應的變化。整個過程到電樞電流產生的轉矩與負載轉矩達到平衡，轉速不變後，達到穩（wěn）定。

雙閉軋鋼機http://www.jshzjj.cn環調速係統中，轉速總（zǒng）是緊（jǐn）緊（jǐn）地跟隨給定量而變化。因此給定電源的質量是保證係統正常工作的重要組成部分，高精度的軋鋼（gāng）機調速 係統必須要有（yǒu）更高精（jīng）度的給（gěi）定穩壓電（diàn）源作保證。所以，設計係統控製方案（àn）、擬定控製電（diàn）路時，必須十分注意對穩（wěn）壓電源的設計與選擇。由（yóu）三端集成穩壓 器件（jiàn）所組成的穩壓電源，線路簡單、性能穩定、工作可靠、調整方便（biàn），已逐漸取代分立元件，在生產實際（jì）中應用越來越廣泛（fàn）。係統中應盡量（liàng）采用這種集成（chéng）穩壓源，以保證軋鋼機係統的可靠（kào）工作。為防止大幅度電網（wǎng）電壓波動給穩壓電源工作帶來的（de）困難，目前已普遍采用恒壓變壓器作為穩壓電源的電（diàn）源變壓器。這（zhè）些在（zài）設計時都需引起注（zhù）意。

常用的軋鋼機轉速檢測裝置是各種測速發（fā）電機和脈衝測速裝置。由於直流測速發電（diàn）機無需另設整（zhěng）流裝置（zhì），且無剩餘電壓，故在直流調（diào）速係統中轉速反（fǎn）饋信號廣泛（fàn）采用直流（liú）測速（sù）發電（diàn）機（jī），將轉速轉換（huàn）成電壓（yā）。

調速係統中，為了保護電氣（qì）設備和（hé）機械設備的安全，須限製軋鋼（gāng）機電動（dòng）機的大電流、大電壓以及晶閘管變流裝置（zhì）的αmin和βmin角等，一般都要求對調節器輸出限幅。軋鋼機調節器輸出限幅值的計算與整定是係統設計和調試工作（zuò）中十分重要的環節。實現限幅的方法大體有兩類，即外限幅和內限幅。