ASR（軋（zhá）鋼機速度調節器）根據速度指令Un*和速度反饋Un的偏差進行調節，其輸出是（shì）電流指令的給定信號Ui*（對於直（zhí）流（liú）電動機來說，控製電樞電流就是控製電磁（cí）轉矩，相應的可以調（diào）速）。
　　ACR(電流調節器)根據Ui*和電流反饋Ui的偏差進行調節，其輸出是UPE（功率（lǜ）變（biàn）換器件的）的控製信號Uc。進而（ér）調節（jiē）UPE的輸出，即電機的（de）電樞電壓，由於轉速不能突變，電樞電壓改變後，電樞電流跟著發生變化，相應的電（diàn）磁轉矩也跟著（zhe）變化，由Te-TL=Jdn/dt，隻要Te與TL不相等（děng）轉速會相應的變化（huà）。整個過程到電樞電流產生（shēng）的轉矩與負（fù）載轉矩（jǔ）達到平衡，轉速不變後（hòu），達到穩（wěn）定。
　　在雙閉（bì）軋鋼機環調速係統中，轉速總是緊緊地跟隨（suí）給定量而變化。因此（cǐ）給定電源的質量是保證（zhèng）係統正常工作的重要（yào）組成部分，高精度的軋鋼（gāng）機調速（sù）係統必須要有更高精度的給定穩壓電源作保證。所以，設計係（xì）統控製方案、擬定控製電（diàn）路時，必（bì）須十分（fèn）注意對穩壓電源的（de）設計與選擇。由三端集成穩壓（yā）器件所組成（chéng）的穩壓電源，線路簡單、性能穩定、工作可靠、調整方便，已逐漸取（qǔ）代（dài）分立元件，在生產實際中應用（yòng）越來越廣泛。係統中（zhōng）應盡量（liàng）采用這（zhè）種（zhǒng）集成穩壓源，以保證軋鋼機（jī）係統的可靠（kào）工（gōng）作。為防止大幅度（dù）電網電壓波動給穩（wěn）壓電源工作帶來的困難，目前（qián）已普遍采用恒壓變壓器作為穩壓電源的電源變壓器。這些在（zài）設計時（shí）都需引起注意。
　　常用的軋鋼機轉速（sù）檢測裝置是各種測速（sù）發電（diàn）機和脈衝測速裝置。由於直流測速發電（diàn）機（jī）無需另設整流裝置，且無剩餘電壓（yā），故在直流調速係統中轉速反（fǎn）饋信號廣（guǎng）泛采用直流測速發電機，將轉（zhuǎn）速轉換（huàn）成電壓。
　　調速係統中，為了保護電氣設備（bèi）和機械設備的安全，須限製軋鋼機電動（dòng）機（jī）的大電流、大電壓以及晶（jīng）閘（zhá）管（guǎn）變（biàn）流裝置的αmin和βmin角等，一般都要求對調節器輸出限幅。軋鋼機調節器輸出限幅值的（de）計算與整定是係統設計和調試工作中十分重要的環節（jiē）。實現限幅的方（fāng）法大體有兩類，即外限幅（fú）和內限幅。