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軋機AGC液壓(yā)係統(tǒng)中背壓的(de)改進(jìn)

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軋機AGC液壓係統中背(bèi)壓的改進
發(fā)布時(shí)間:2021-10-06 瀏覽:
 液壓伺服係統以其功率大、響應快、精度高的特點,其中液壓自動(dòng)控製輥縫係統是所有冶金設備中液壓技術應用的典型代表,係統背壓(yā)的穩定性,對 AGC 係統中液壓缸動作、閥的精準控製起關鍵性作用,通過(guò)對係統的背壓供油方式從(cóng)閥減壓供油改為泵直供的改造,讓背壓在使用中更加穩定。
     一個完整的 AGC 係統由若幹的自動控製係統組成,其中主要是位移閉環係統,壓下力閉環係統、軋製壓(yā)力變化補償係統。在軋機壓下力係統中,在液壓缸的無杆(gǎn)腔、有杆腔接入壓力(lì)檢測設備,其中有杆腔接入 5. 5 MPa 的(de)背壓,用來防(fáng)止因活塞及連接部分在工作中靠重力(lì)自行(háng)下落,且保(bǎo)證了在壓下過程中出現的吸空現象及避(bì)免(miǎn)液壓缸的的失速等工作不穩 定 現(xiàn) 象,並 作 為 使(shǐ) AGC 液 壓 缸(gāng) 退(tuì) 回 的 動 力源。
  1 背壓改造的必要性
  軋機背壓是通過一個三(sān)通 減壓閥,將(jiāng) 30. 0 MPa壓(yā)力(lì)減壓為 5. 5 MPa,供到(dào)平衡缸(gāng)、調整缸等需(xū)要(yào)背壓的部位,三架軋機 6 個背壓用的減壓閥,在實際生產過程中,軋製前,通過校(xiào)準將軋輥產生的彈力、軋輥與 AGC 液壓缸的間隙及 AGC 液壓缸中長通的背(bèi)壓消除,在正(zhèng)常(cháng)生產中,由於(yú)進鋼的衝擊、油液的清潔度及壓下量的變化,經常產生背(bèi)壓不穩現象,造成壓下的軋製力不穩定,影(yǐng)響軋(zhá)製質量,甚者背壓的係統壓力點丟失,自動不執行,廢鋼等事故產生。
圖片
  背壓係統改造方案( 見圖 2) ,將軋機背壓使用的減(jiǎn)壓閥取消,用 現有(yǒu)的 A4V250 的恒壓變量主泵,把(bǎ)壓力調整到 5. 5 MPa,後單獨直接供背壓係統使用,並(bìng)在這個係統的(de)壓力管(guǎn)線上加裝蓄能器,保證了背壓係統的穩定,減少了備(bèi)件消耗(hào)較,減少(shǎo)了生產事故的產生。
圖片
  2 數據的計算
  軋機係統中共計有需要背壓的 AGC 液壓(yā)缸統計見表 1。
圖片(piàn)
  2. 1 正常工作狀態下係統流量計算正常
  工(gōng) 作 時,AGC 液壓缸動作的行程為 5 mm / s,為了能實現這一(yī)正常工作,對每秒需要係統流量進行計算。
  ( 1) UR、UF 上輥及下輥(gǔn)調整缸工作每秒需要的油液體積:
  Va =π[( 活塞直(zhí)徑(jìng) /2) 2 - ( 活塞杆直徑 /2) 2 ]× 行程 × 液壓(yā)缸數量 × 10 - 6 = 3. 14 × [( 460 /2) 2 - ( 180 /2) 2 ]× 5 × 8 × 10 - 6 = 5. 6 L
  ( 2) UR、UF 立輥調整缸工作每秒需要的油液體積:
  Vb =π[( 活塞直徑 /2) 2 - ( 活塞杆直徑 /2) 2 ]× 行(háng)程 × 液壓缸(gāng)數量 × 10 - 6 = 3. 14 × [( 360 /2) 2 - ( 300 /2) 2 ]× 5 × 8 × 10 - 6 = 1. 2 L
  ( 3) E 軋機(jī)上輥及(jí)下輥調整缸工(gōng)作(zuò)每(měi)秒需要的油(yóu)液體積:
  Vc =π[( 活(huó)塞直徑 /2) 2 - ( 活塞杆直徑 /2) 2 ]× 行程 × 液(yè)壓缸(gāng)數量 × 10 - 6 = 3. 14 × [( 360 /2) 2 - ( 300 /2) 2 ]× 5 × 4 × 10 - 6 = 0. 6 L
  ( 4) 液壓缸工作時每秒需要背壓的總油液體積為: Vz = Va + Vb + Vc = 5. 6 + 1. 2 + 0. 6 = 7. 4 L
  ( 5) 1 台 A4V 250 液(yè)壓泵的每秒流量計算: 泵的流量 = 泵的排量(liàng) × 泵的轉速 × 容積效率 × 10 - 3 /時間 = 250 × 1 480 × 0. 98 × 10 - 3 /60 = 362. 6 /60 = 6. 1 L
  從計算得(dé)出,如果在正常工作時,需要(yào) 2 台液壓主泵能滿足(zú) AGC 液壓(yā)缸的正常動作。
  2. 2 快(kuài)速退回狀態下係統流量計算(suàn)
  在液壓缸動作量達到較大、動作速度較快的情(qíng)況下,需要的提供的油液體(tǐ)積較(jiào)多,采用蓄能器(qì)進(jìn)行輔助工作,吸收脈衝,穩定液壓缸動作。AGC 係統在產生軋製力超範圍時、或者生產(chǎn)中軋機係統故障(zhàng),避免卡鋼等故障,有一個快速釋放係統,即(jí)靠(kào)背壓快速的將壓下液壓(yā)缸(gāng)縮回,要求時間為 5 s,此時需流量較大(dà)。
  ( 1) UR、UF 上輥及下輥調整缸從較大工作行程退回需要的油液體積為:
  V1 =π[( 活塞直徑/2) 2 - ( 活塞杆直徑/2) 2 ]× 較大行程 × 液壓缸數量 × 10 - 6 = 3. 14 × [( 460 /2) 2 - ( 180 /2) 2 ]× 100 × 8 × 10 - 6 = 112. 5 L
  ( 2) UR、UF 立輥調整缸從較(jiào)大工作行程退回需要的(de)油(yóu)液體(tǐ)積為:
  V2 =π[( 活塞直徑/2) 2 - ( 活塞杆直徑/2) 2 ]× 較大行程 × 液壓缸數量 × 10 - 6 = 3. 14 × [( 360 /2) 2 - ( 300 /2) 2 ]× 100 × 8 × 10 - 6 = 24. 9 L
  ( 3) E 軋機(jī)上輥及下輥調整缸從較大工作行程退回需要的油液體積為:
  V3 =π[( 活塞(sāi)直徑/2) 2 - ( 活塞直徑/2) 2 ]× 較大行程 × 液(yè)壓缸數量 × 10 - 6 = 3. 14 × [( 360 /2) 2 - ( 300 /2) 2 ]× 100 × 4 × 10 - 6 = 12. 4 L
  ( 4) 液壓缸退回時需要的總油液體積為:
  V = V1 + V2 + V3 = 112. 5 + 24. 9 + 12. 4 = 149. 8 L
  ( 5) 在液壓缸退回過程中,較(jiào)低壓力要求為 4. 0 MPa,此(cǐ)過(guò)程中蓄(xù)能器作為供油動力(lì)源,需要提供油液的體積為: 總體積 - 液壓泵流量 × 2 × 5 = 149. 8 - 6. 1 × 2 × 5 = 88. 8 L。
  蓄能器作為動力源,排出油液的速度很快,蓄(xù)能器內體積變化可以按絕熱變(biàn)化考慮,需要蓄能器的體積為:
  V0 = △V × P10. 7 1 × P0. 71 2 / P0. 71 0 ( P0. 71 1 - P0. 71 2 )
  = 88. 8 × 550. 71 × 400. 71 / 480. 71( 550. 71 - 400. 71)
  = 386 L
  式中: V0 ———蓄能器的總容量,L;
  P0 ———供油前(qián)充氣壓力,Pa;
  P1 ———較高(gāo)工作壓(yā)力,Pa;
  P2 ———較低工作壓力,Pa;
  △V ———蓄能器排出油量,L。
  通過計算,需(xū)要蓄能器(qì)的體積為 386 L,實際選擇(zé) 4 個 100 L 的蓄能(néng)器,接入(rù)係統,即可(kě)滿足現(xiàn)場的較大(dà)要求(qiú)。
  現場實際改(gǎi)造後(hòu),校準軋輥產生的彈力、軋(zhá)輥與 AGC 液壓缸的間(jiān)隙的功能正常,快速退回功能正常,滿足設計要(yào)求,在正常生產中,由於進鋼的(de)衝(chōng)擊、油液的清潔度(dù)及壓下量的變化,產生背壓不穩現象消(xiāo)失。通(tōng)過改(gǎi)造(zào)執行元件的運行(háng)平穩性得到(dào)極(jí)大提高,運行過程中自動 AGC 執行正常,軋製需要的各實際(jì)位置能按設定要求準確達到,使軋件的質量精度得到有效保證,背壓檢(jiǎn)測壓力點沒有丟失等情況產生(shēng),減少了設備事故的產生。實際使用中效果良(liáng)好,值得廣泛推廣。
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